眼看着今年春节就要来了，众多车企也没闲着，在“春运”之际为车主们推送了全新的版本。
理想为车主推送了8.3版本；地平线也联合奇瑞星途为ET5车主推送了HSD 1.5版本；华为则开启了乾崑智驾V4.1的全量推送。
作为ADS 4的首个大版本更新，全新的4.1版本有哪些重大升级？
春节彩蛋
首先一个最鲜明、最吸睛的是，华为给用户安排了一套“皮肤”。
春节主题的界面开起来确实有年味，非常喜庆，而且每次开启ADS还有一些动效，识别到车位后也会贴个“福”字。
有趣又有氛围。
终于有三点掉头了
本次更新中一个比较重磅的新增功能是“三点掉头”。
“三点掉头”指的是车辆在掉头空间不足的情况下，能够自行切换至R档倒车。
听起来是很简单的操作，但对于行车系统来说还是比较复杂的。
理想、小鹏也是在最近的版本才上了这项功能。
“三点掉头”功能上车的好处是，当辅助驾驶系统在比较窄的车道上需要掉头时，不需要人为介入，功能更加连贯。
而且，华为ADS 4.1的三点掉头，倒车的冗余量还是很大的，确保驾驶员能够看到前方路面。
横纵向控制更加细腻
如果用一句话总结ADS 4.1行车的表现的话，那就是控制变得更丝滑、连贯，也更拟人。
首先，ADS 4.1路口制动的距离把控非常好，不远不近，和主驾驶的心理预期是一致的。
在左右转时， 系统转弯更加精准，不会有修方向的动作，甚至也很少像人驾一样要借用隔壁车道空间。
当然，如果路口过窄的话，还是会有提前反打方向借用空间的动作，这很合理。
大家在假期期间可以尝试下图灵测试，看看坐在副驾、后排的亲友能不能感受出是人驾还是智驾。
效率有提升
不仅控制更加细腻精准，ADS 4.1的行车效率似乎也变高了。
在双车道的环境下变道更加积极，甚至无保护左转的风格都更加激进了。
例如这次无保护左转，系统没有等车道净空才走。
找路也很像人
现在的城市NOA对地图的依赖已经很低了，就像我们人开车一样，只需要看个大概就行。
这就会导致，在一些稍微复杂的路口，它也得像我们一样，得自己找路并判断是否准确。
在这个常年施工的路口，系统想要右转，但是一开始离得远的时候，找的并不准确，差点开进了非机动车道里，但是它迅速自己掰了回来。
写在最后
这次我们分享的主要是行车，也就是城市NCA的一些体验变化。
其实ADS 4.1作为一个ADS 4代际版本中的第一个大OTA，这次还有许多新增功能和体验优化，涉及主动安全、泊车等各个方面。
但是这也并非是一套完美的辅助驾驶，在我们体验中，系统还是会偶发点刹、压线等问题。所以，大家在用车中还是要注意正确使用辅助驾驶。