近日，时空智能科技公司千寻位置正式发布机器人时空智能三体开发套件SpatiX（简称“时空智能三体套件”），面向机器人研发、生产及集成应用企业与科研机构免费开放，助力行业降低研发门槛、提升效率，推动具身机器人在港口、机场、工业园区等全域场景的规模化应用。发布后短短一天内，已有数十家开发机构申请试用。
（扫描下图二维码免费申请）
此次发布的时空智能三体套件深度融合千寻位置"星地一体、云芯一体、软硬一体"的三体技术能力，包含时空智能服务、模组/板卡/定制天线硬件组件、即装即用的整机盒子及配套开发工具。开发者可通过套件快速集成大气推理大模型、电离层感知大模型等专为机器人定制的特色服务，有效应对2025年太阳活动高峰期的电离层扰动等挑战。
当前，以机器狗、人形机器人等为代表的新一代具身机器人通过环境感知与运动协调能力的双重跃迁，正在从封闭式专用系统向通用化智能平台、从单一限制场景向复杂全域空间加速转型，这对全域全场景的时空智能能力提出迫切需求。尤其是机器人从数字指令到物理操作的精准执行，时空智能能力必不可少。
在机器人感知、规划与决策的过程中，千寻位置通过构建时空基准、动态感知及协同决策能力提供技术底座。
（机器人时空智能架构图）
具体而言，感知系统是机器人的感觉器官，传统技术只能满足室内定位的需求，在室外环境，容易带来定位盲区和定位误差增大的问题。时空智能三体套件通过融合北斗时空智能基础能力、视觉系统、惯性导航系统以及超宽带（UWB）技术等多种先进技术，在室内外一体化环境中为机器人输出精准、可靠且安全的位置信息，让机器人拥有像人一样的方向感，能够完成复杂环境中的多样化任务。
在路径规划阶段，千寻位置还为机器人提供高精度的环境感知和地图先验信息，帮助机器人合理地进行路径规划和自主行动，避开障碍物并顺利到达目标位置。千寻位置多行业应用的创新成果还可以辅助机器人更加高效地执行任务。
免费开放时空智能三体套件，为机器人行业提供“开箱即用”的时空智能服务，离不开千寻位置自研技术的积累。
作为北斗地基增强系统建设方，千寻位置基于北斗卫星系统（兼容 GPS、GLONASS、Galileo）基础定位数据，利用遍布全球的6000余座GNSS星基/地基增强站及自主研发的智能算法、芯片与互联网服务平台，为用户提供厘米级定位、毫米级感知、纳秒级授时的时空智能服务，已累计服务超23亿终端设备，为具身机器人、低空出行、智能驾驶等多行业提供云芯一体、数实融合的全栈时空技术、产品和解决方案。目前，千寻位置正与多家具身智能头部企业合作，共同推动具身机器人行业规模化应用与创新发展。